OP-TEE核Google trusty的内核态和TA在线程数量是否可调用是否可并发等有什么区别

OP-TEE和Google Trusty都是基于ARM TrustZone技术的安全操作系统，但是它们的内核态和TA在线程数量、调用和并发等方面有一些区别：

1. 内核态：OP-TEE使用自己的内核态，而Google Trusty使用Linux内核的一部分作为自己的内核态。这意味着，在OP-TEE中，所有的系统调用都必须通过TEE API进行，而在Google Trusty中，一部分系统调用可以直接使用Linux系统调用。

2. TA在线程数量：在OP-TEE中，TA可以有多个线程，这意味着TA可以同时处理多个请求。而在Google Trusty中，TA只能有一个线程，这意味着TA只能按照顺序处理请求。

3. TA的调用方式：在OP-TEE中，TA可以通过TEE API进行调用，也可以通过RPC进行调用。而在Google Trusty中，TA只能通过RPC进行调用。

4. TA的并发性：在OP-TEE中，TA可以通过多线程实现并发处理请求。而在Google Trusty中，由于TA只能有一个线程，所以TA的并发性受到限制。

总的来说，OP-TEE和Google Trusty都是安全操作系统，但是它们在内核态和TA在线程数量、调用和并发等方面有一些区别。这些区别可能对系统设计和开发产生影响，需要开发者根据具体需求进行选择