rosrun设置执行的Python版本

在ROS中，可以通过以下方式设置执行的Python版本：

1. 在Python脚本的第一行添加shebang（#!）指令，指定要使用的Python版本。

例如，在Python2中，指令应该是：#!/usr/bin/env python2

在Python3中，指令应该是：#!/usr/bin/env python3

2. 在命令行中运行rosrun时，使用Python的完整路径来指定要使用的Python版本。

例如，在Python2中，命令应该是：rosrun package_name script_name.py _name:=value _name:=value

在Python3中，命令应该是：/usr/bin/python3 rosrun package_name script_name.py _name:=value _name:=value

需要注意的是，使用Python2和Python3之间的兼容性可能会导致一些问题，因此建议在开发时使用相同版本的Python。