MATLAB: 如何设置多个目标的初始位置并进行轨迹模拟

本文将介绍如何使用MATLAB设置多个目标的初始x、y、z坐标，并将它们存储为数组，以便在模拟中使用。

代码示例matlab% 定义参数r = 10000; % 雷达最大范围半径theta_min = pi/24; % 扇形起始角度 theta_max = 5*pi/12; % 扇形终止角度t = 1; % 时间间隔T = 600; % 总仿真时间

% 生成极坐标并转换为笛卡尔坐标theta = linspace(theta_min, theta_max, 360);x_scan = r * cos(theta);y_scan = r * sin(theta);

% 设置初始目标数量和初始位置数组num_targets = 3; % 目标数量x0 = [2000, 3000, 4000]; % 初始x坐标数组y0 = [4000, 5000, 6000]; % 初始y坐标数组z0 = [0, 100, 200]; % 初始z坐标数组

% 绘制扇形plot(x_scan, y_scan);

x1 = x_scan(1);y1 = y_scan(1);

% 提取末端点 x2 = x_scan(end); y2 = y_scan(end);

% 显示端点坐标% disp(['起点坐标:' num2str(x1) ',' num2str(y1)]);% disp(['终点坐标:' num2str(x2) ',' num2str(y2)]);

% 在句柄上添加线段line([0 x1],[0 y1]); line([0 x2],[0 y2]);

% 设置坐标轴范围及属性axis equal;xlim([0 r]);ylim([0 r]);

% 存储目标坐标的列表target_list = [];

for t = 0:t:T % 生成目标坐标 targets_x = x0 + 100 * t; % 每个目标在x轴上的位置随时间变化 targets_y = y0 + 20 * t; % 每个目标在y轴上的位置随时间变化 targets_z = z0 + 0.01 * t; % 每个目标在z轴上的位置随时间变化 % 将目标坐标添加到列表中 target_list = [targets_x; targets_y; targets_z]'; % 遍历目标列表，进行判断和显示 for i = 1:size(target_list, 1) target_x = target_list(i, 1); target_y = target_list(i, 2); target_z = target_list(i, 3); % 判断目标是否在扇形区域内 if target_x <= r && target_y <= r && target_x >= 0 && target_y >= 0 target_distance = sqrt(target_x^2 + target_y^2); % 计算目标距离 if target_distance <= r && target_z <= r angle = atan2(target_y, target_x); if angle >= theta_min && angle <= theta_max disp(['识别到目标，坐标是(' num2str(target_x) ',' num2str(target_y) ',' num2str(target_z) ')']); hold on; plot(target_x, target_y, 'ro', 'MarkerFaceColor', 'r'); % 识别到目标，红色小圆点 else disp('未识别到目标'); hold on; plot(target_x, target_y, 'yo', 'MarkerFaceColor', 'b'); % 未识别到目标，蓝色小圆点 end else disp('未识别到目标'); hold on; plot(target_x, target_y, 'yo', 'MarkerFaceColor', 'b'); % 未识别到目标，蓝色小圆点 end else disp('未识别到目标'); hold on; plot(target_x, target_y, 'yo', 'MarkerFaceColor', 'b'); % 未识别到目标，蓝色小圆点 end end pause(0.1); % 暂停一段时间，以便观察效果e