rosnode list 和 rostopic的区别

rosnode list 和 rostopic 是 ROS 中常用的两个命令，它们的作用分别如下：

• rosnode list：列出当前运行的所有节点；
• rostopic：用于查看和发布 ROS 中的话题消息。

因此，它们的主要区别在于作用对象不同。rosnode list 主要用于查看当前运行的节点，而 rostopic 主要用于查看和发布话题消息。