P控制器和PI控制器的区别

P控制器是一种简单的比例控制器，它只考虑误差的大小，输出信号与误差成比例。因此，P控制器的响应速度非常快，但是在稳态下可能会存在误差。PI控制器是在P控制器的基础上增加了积分项，可以更好地消除稳态误差。PI控制器的响应速度比P控制器略慢，但在稳态下更加精确。

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