灰度传感器寻迹

灰度传感器是一种能够检测黑白灰度值的传感器。在寻迹机器人中，灰度传感器可以用来检测地面上黑色和白色的颜色差异，从而确定机器人需要行进的方向。

具体来说，灰度传感器可以通过发射红外线，然后接收反射回来的光线来检测地面上的颜色。黑色会吸收更多的光线，因此反射回来的光线较少，灰度传感器会输出较低的数值。白色则会反射更多的光线，因此灰度传感器会输出较高的数值。

寻迹机器人通常会使用多个灰度传感器，以便检测地面上的多个位置。通过对多个传感器输出的数值进行比较和分析，机器人可以确定自己需要行进的方向，并沿着黑白相间的路径前进。