逆矩阵定义：概念、性质及可逆性

逆矩阵的定义如下：

对于一个n阶方阵A，如果存在另一个n阶方阵B，使得矩阵A与矩阵B的乘积等于单位矩阵（即AB=BA=I），则矩阵B称为矩阵A的逆矩阵。逆矩阵通常用A^-1来表示。

换句话说，如果矩阵A存在逆矩阵，那么A与逆矩阵的乘积等于单位矩阵，而逆矩阵与A的乘积也等于单位矩阵。

逆矩阵的存在性和唯一性：

1. 如果矩阵A存在逆矩阵B，那么逆矩阵B是唯一的。
2. 如果矩阵A存在逆矩阵B，那么矩阵B也存在逆矩阵，且逆矩阵的逆矩阵等于原矩阵。

需要注意的是，并非所有的矩阵都存在逆矩阵。非方阵、奇异矩阵以及行列式为0的矩阵均没有逆矩阵。判断矩阵是否可逆可以通过计算其行列式是否为0来进行。