解释代码cout Loading endl; PointCloudPointXYZRGBPtr cloud_Remove_curtainnew PointCloudPointXYZRGB;Point cloud after curtain removal定义去除幕布的函数 PointCloudPointXYZRGBPtr plant_cloudnew PointCloudPointXYZRG

这段代码的功能是输出一些文本消息，并定义两个点云数据指针。第一行代码使用cout输出文本消息“Loading ...................................”，其中“...................................”表示一些等待加载的进度条。第二行代码定义一个名为“cloud_Remove_curtain”的点云数据指针，用于存储去除幕布后的点云数据。第三行代码定义一个名为“plant_cloud”的点云数据指针，用于存储检测平面的点云数据。第四行代码输出文本消息“Starting Filtering..............”。第五行代码输出文本消息“PointCloud before filtering has: ”，并使用“<<”符号将点云数据input_cloud的size()值输出。最后一行代码使用clock()函数获取当前时间，用于计算程序运行时间。