解释代码PointCloudPointXYZRGBPtr Preprocessedget_cloud return cloud_after_preprocessed;

这段代码定义了一个名为“get_cloud”的函数，返回类型为指向PointCloud类型的指针。函数的实现是返回一个名为“cloud_after_preprocessed”的变量，该变量是PointCloud类型的指针。换句话说，该函数返回一个指向PointCloud类型的指针，该指针指向名为“cloud_after_preprocessed”的变量。