简述视觉测量系统的结构和工作原理在讲述结构的时候将整个系统分成若干子系统每个子系统对应一个功能模块并叙述该子系统的内部硬件构成讲述工作原理的时候请讲出一个完整的视觉测量过程过程中运用到的原理和方法请将原理和方法的名字写出来分两段来写第一段着重介绍视觉测量的硬件系统第二段则从拍照到测出结果叙述一次视觉测量的整个流程两段各400字左右共800字左右请注意介绍的主体是基于二维图片的视觉测量

视觉测量系统的结构和工作原理

视觉测量系统是利用计算机视觉技术实现对物体尺寸、形状、位置等参数进行测量的系统。它主要由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统包括图像采集装置、图像处理装置、测量装置和控制装置等。软件系统则包括图像处理软件、测量软件和数据处理软件等。

视觉测量系统的硬件系统主要包括以下几个子系统：

图像采集装置：用于采集待测物体的图像。它由光源、相机、镜头等组成。其中，光源用于照明，相机用于拍摄图像，镜头用于调整视野和焦距。
图像处理装置：用于对采集到的图像进行处理。它由图像采集卡、图像处理器、帧缓存等组成。其中，图像采集卡用于将相机采集到的模拟信号转换为数字信号，图像处理器用于对数字信号进行处理，帧缓存用于存储处理后的图像。
测量装置：用于对图像进行测量。它由图像处理算法、测量传感器等组成。其中，图像处理算法用于对图像进行分析和处理，测量传感器用于对待测物体进行测量。
控制装置：用于对整个系统进行控制。它由计算机、控制器等组成。其中，计算机用于控制整个系统的操作，控制器用于控制各个子系统的运行。

视觉测量系统的工作原理：

视觉测量系统的测量过程主要包括图像采集、图像处理、测量计算和数据输出等几个步骤。

图像采集：首先，待测物体被放置在图像采集装置下，光源照明后，相机拍摄到物体的图像，并将图像传输给图像处理装置。
图像处理：图像处理装置对采集到的图像进行处理，包括去噪、增强、分割等操作。这些操作主要是为了提高图像的质量，便于后续的测量计算。
测量计算：测量装置对处理后的图像进行测量计算。这个过程主要包括特征提取、特征匹配、三角剖分等操作。其中，特征提取是指从图像中提取出待测物体的特征点，特征匹配是指将这些特征点与已知的模板进行匹配，三角剖分是指通过已知特征点的坐标计算出待测物体的尺寸、形状等参数。
数据输出：最后，测量结果被输出到计算机中进行处理和存储。这个过程主要包括数据转换、数据处理、结果显示等操作。其中，数据转换是指将测量结果从测量传感器的坐标系转换到世界坐标系中，数据处理是指对测量结果进行校正和修正，结果显示是指将测量结果以图形或表格的形式显示出来。

在整个视觉测量过程中，涉及到的原理和方法主要包括图像处理、特征提取、特征匹配、三角剖分、数据转换、数据处理等。这些原理和方法的应用，使得视觉测量系统能够实现对物体尺寸、形状、位置等参数的精确测量