自选某一应用案例建立对象或系统及各环节数学模型特性并利用过程控制系统性能指标分析其阶跃响应状态下的性能指标。知识要求：控制系统性能指标、对象建模、阶跃响应。对应第1-2章节内容。能力要求：利用所学知识体系借助文献自学习研究能够进行系统建模与性能指标分析设计出系统及各环节的数学表达结构。

以智能家居为例，建立对象或系统如下：

对象或系统：智能家居系统

各环节数学模型（特性）：

传感器：将环境中的物理量转化为电信号，可以采用线性或非线性传感器模型，例如：y=kx+b（线性传感器），y=kx^n（非线性传感器）。
控制器：接收传感器采集的数据，进行处理和判断，决定执行什么样的控制策略，可以采用PID控制器模型，例如：u(t)=Kp[e(t)+1/Ti∫_0^t▒e(τ)dτ+Td(de(t)/dt)]。
执行器：控制器根据采集的数据和控制策略，输出控制信号，通过执行器控制智能家居的设备，可以采用线性或非线性执行器模型，例如：y=kx+b（线性执行器），y=kx^n（非线性执行器）。

性能指标分析：

稳态误差：指系统在达到稳态后，输出值与期望值之间的差距。在阶跃响应状态下，可以通过计算系统的静态误差系数来评价稳态误差，例如：Kp（比例增益）为0时，系统的静态误差为无限大；Kp（比例增益）越大，系统的静态误差越小。
响应时间：指系统从初始状态到达稳态所需的时间。在阶跃响应状态下，可以通过计算系统的时间常数来评价响应时间，例如：时间常数越小，系统的响应速度越快，响应时间越短。
过渡过程：指系统从初始状态到达稳态时，输出值的波动情况。在阶跃响应状态下，可以通过计算系统的阻尼比和振荡频率来评价过渡过程，例如：阻尼比越小，振荡频率越高，系统的过渡过程越不稳定。
稳定性：指系统在长时间内输出的稳定性。在阶跃响应状态下，可以通过计算系统的稳定裕度来评价稳定性，例如：稳定裕度越大，系统的稳定性越好。

以上性能指标可以通过对智能家居系统的数学模型进行分析和仿真得到