解释代码void Preprocessedset_cloudpclPointCloudPointXYZRGBPtr cloud input_cloud = cloud;

这段代码定义了一个名为Preprocessed的类，并在其中声明了一个名为set_cloud的成员函数。该函数接受一个指向pcl::PointCloud类型的智能指针作为参数，并将其赋值给类成员变量input_cloud。这个函数的作用是将输入的点云数据存储到类中方便后续处理。

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