CSP-Darknet53使用了SPP吗

是的，CSP-Darknet53使用了SPP（Spatial Pyramid Pooling）池化层。SPP池化层可以在不同大小的输入图像上生成固定大小的特征向量，这使得模型可以处理不同大小的输入图像。在CSP-Darknet53中，SPP层用于提取特征，并将其输入到全连接层中进行分类或回归。

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