CSP-Darknet53使用了PANet结构吗

是的，CSP-Darknet53使用了PANet结构。PANet是一种金字塔注意力网络，可以在不同的特征层次上进行特征融合和注意力加权，以提高目标检测的性能。CSP-Darknet53使用PANet结构来将不同尺度的特征图进行融合，以便更好地检测不同大小的目标。

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