我想写一个直流电机驱动有参考代码吗

这里提供一个基于Arduino的直流电机驱动代码示例：

int motorPin = 9; // 电机接口
int motorSpeed = 0; // 电机速度（0~255）

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置电机接口为输出模式
}

void loop() {
  // 控制电机正转
  for (int i = 0; i < 256; i++) {
    motorSpeed = i; // 逐渐增加电机速度
    analogWrite(motorPin, motorSpeed); // 输出PWM信号控制电机转速
    delay(10); // 延时等待电机加速
  }
  delay(1000); // 停顿1秒

  // 控制电机反转
  for (int i = 255; i >= 0; i--) {
    motorSpeed = i; // 逐渐减小电机速度
    analogWrite(motorPin, motorSpeed); // 输出PWM信号控制电机转速
    delay(10); // 延时等待电机减速
  }
  delay(1000); // 停顿1秒
}

这段代码使用了Arduino的analogWrite函数来控制PWM信号输出，从而控制电机的转速。代码中通过循环逐渐增加或减小电机速度，实现电机正反转。需要注意的是，电机的具体控制方式（比如PWM频率、占空比等）需要根据具体的电机型号来进行调整