以下代码用的是什么数值方法def pendulumy t g L theta2 omega = y d2ydt2 = -gL npsintheta2 return omega d2ydt2# 设置初始条件theta0 = -nppi 2 # 初始摆角omega0 = 00 # 初始角速度y0 = theta0 omega0# 设置物理常数g =

该代码使用了二阶常微分方程的数值解法——odeint函数。其中，使用了欧拉法和龙格-库塔法等数值方法进行求解。具体来说，odeint函数采用了Adams-Bashforth-Moulton算法，该算法是一种多步法，即用前几个时间点的函数值来逼近下一个时间点的函数值。在本代码中，采用了pendulum函数来表示单摆运动的二阶常微分方程，并传入odeint函数进行求解。最终得到了单摆的摆角随时间变化的解析解。