Run_Status=1; 电机正在运行的状态标志 DIR = 0; 正转 ENA = 1; CYCLE=2500; 脉冲频率 定时器设置 10ms in 12M crystal 即100Hz

这个程序是控制电机正转运行的程序。首先设置了一个运行状态标志 Run_Status，然后将电机方向设置为正转（DIR=0），使能电机（ENA=1），设置脉冲频率为2500（CYCLE），并且打开定时器中断，启动定时器并且设置电机运行方向为正转（Run_Dir=F_DIR）。

具体来说，CYCLE的值决定了电机的运行速度，越大速度越慢；TH0和TL0是一个16位的寄存器，用来设置定时器的初值，根据CYCLE计算出来的值来设置。IE是中断使能寄存器，0x82表示启用定时器中断和串行口中断。TR0是定时器的开关，TR0=1表示定时器开始工作。Run_Dir是一个标志位，用来记录电机的运行方向，F_DIR表示正转，B_DIR表示反转。