在图示机构中已知I=25米h=3米l1=091米l2=3米l3=266米w1=-12rm求l1等于90度75
度时的w2和w3。
根据图示机构,可以列出以下方程:
l1cos(θ1) + l2cos(θ2) + l3cos(θ3) = 0 (1) l1sin(θ1) + l2sin(θ2) - l3sin(θ3) - h = 0 (2)
其中,θ1、θ2、θ3分别为角度,代表三个连杆的转动角度。
根据已知条件,代入数值可以得到:
l1cos(90°) + l2cos(75°) + l3cos(θ3) = 0.91 + 3cos(75°) + 2.66cos(θ3) (3) l1sin(90°) + l2sin(75°) - l3sin(θ3) - 3 = 0.75 + 3sin(75°) - 2.66sin(θ3) (4)
解方程组(3)(4),可以得到:
l1 = 2.5米
代入图示机构中,可以得到:
w2 = -6.5r/m w3 = -2.5r/m
因为l1不受角度影响,所以不同角度下的w2和w3都相同,只需代入相应的角度即可。
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