can通讯怎么设置读取fifo的优先级以报文ID为依据

首先，要理解CAN通讯的基本原理。CAN总线上的每个节点通过消息ID来识别和过滤接收的消息。因此，要按照报文ID的优先级读取FIFO，需要进行以下步骤：

1. 确定CAN控制器的硬件支持情况，包括FIFO的数量和大小。

2. 配置CAN控制器的过滤器以过滤和接收特定的消息ID。可以使用硬件过滤器或软件过滤器。

3. 配置FIFO以按照报文ID的优先级进行排序和存储。可以使用硬件FIFO或软件FIFO。

4. 读取FIFO中的数据时，按照报文ID的优先级进行处理和应答。

5. 如果需要，可以设置中断或轮询模式以实现实时响应和处理。

需要注意的是，CAN通讯的实现方式因硬件和软件平台而异，具体的实现细节需要根据具体情况进行调整和优化。