can通讯读取fifo的优先级会根据报文的ID吗

不是直接根据报文的ID确定优先级，而是根据报文的优先级字段来确定。在CAN通信中，每个报文都有一个优先级字段，即标识符（ID）中的高位部分。CAN控制器在收到多个报文时，会根据报文的优先级字段来确定哪个报文先被处理。具体来说，CAN控制器会比较收到的多个报文的优先级字段，优先级值越小的报文优先级越高，会先被处理。因此，如果需要提高某个报文的优先级，可以通过设置其标识符中的优先级字段来实现。