请改写下面一段话并扩写。由图中前三十组心率估测结果可以看出MUSIC和Root-MUSIC算法的估测结果基本一致能较为准确地估测出实际心率而ESPRIT频率对突变频率估测效果比MUSIC和Root-MUSIC算法效果更好。为了更科学、更直观地评估三种算法对心率估计的准确性和有效性我们使用均方根误差RMSE这个参数进行评估。

根据图中前三十组心率估测结果，可以发现MUSIC和Root-MUSIC算法在估测实际心率方面表现基本一致，且准确度较高。相比之下，ESPRIT算法在估测突变频率方面表现更加出色。为了更全面、科学地评估三种算法的准确性和有效性，我们采用均方根误差（RMSE）这一参数进行了评估。通过计算RMSE值，我们可以更加直观地了解三种算法在心率估计方面的表现。同时，我们还可以进一步探究三种算法的优缺点，为后续研究提供参考。