STM32F103 实现 50Hz 正弦波 SPWM 生成

要基于 STM32F103 生成 50Hz 的正弦波，您可以使用定时器和 DAC（数字模拟转换器）模块来实现。下面是一个基于 SPWM（正弦脉宽调制）技术的示例代码，用于生成 50Hz 的正弦波：

#include "stm32f10x.h"

#define BUFFER_SIZE 100 // 缓冲区大小
#define AMPLITUDE 2048  // 正弦波幅度

uint16_t sinTable[BUFFER_SIZE] = {2048,2183,2318,2452,2585,2715,2844,2970,3093,3212,3327,3438,3545,3646,3742,3833,3919,3998,4072,4140,4201,4256,4304,4345,4379,4405,4424,4435,4439,4435,4424,4405,4379,4345,4304,4256,4201,4140,4072,3998,3919,3833,3742,3646,3545,3438,3327,3212,3093,2970,2844,2715,2585,2452,2318,2183,2048,1913,1778,1644,1511,1381,1252,1126,1003,882,765,652,543,438,337,241,150,64,3,41,74,100,119,131,136,131,119,100,74,41,3,64,150,241,337,438,543,652,765,882,1003,1126,1252,1381,1511,1644,1778,1913};

void TIM2_Init(void);
void DAC_Init(void);

int main(void)
{
    DAC_Init(); // 初始化DAC
    TIM2_Init(); // 初始化定时器2
    
    while (1)
    {
        // 在主循环中进行其他任务
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        static uint32_t phase = 0;
        static uint32_t increment = BUFFER_SIZE * 10; // 每个周期的增量
        
        DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, sinTable[phase / 10] + AMPLITUDE); // 更新DAC输出
        
        phase += increment;
        if (phase >= BUFFER_SIZE * 10)
        {
            phase = 0;
        }
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

void TIM2_Init(void)
{
    // 使能定时器2的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 配置定时器2
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72 - 1; // 每个周期的计数次数，72MHz系统时钟下的1us
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 100 - 1; // 预分频器，将72MHz的系统时钟分频为720kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 启动定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    // 配置定时器2的中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    // 使能定时器2的更新中断
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

void DAC_Init(void)
{
    // 使能DAC的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);
    
    // 配置DAC通道1的GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置DAC
    DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
    DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO; // 使用定时器2触发DAC
    DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; // 不使用波形发生器
    DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable; // 输出缓冲器使能
    DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);
    
    // 启动DAC
    DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
}

在这个示例中，我们使用定时器2的中断来周期性地更新 DAC 输出，以产生 50Hz 的正弦波。我们使用了一个大小为 BUFFER_SIZE 的查找表 sinTable，其中存储了一个周期内的正弦波数据。在每个中断中，我们通过相位计数器 phase 的增量来选择查找表中的数据，并将其加上固定的振幅 AMPLITUDE 后输出到 DAC。

请注意，以上代码仅为示例，具体的配置和使用可能会因使用的开发环境、库文件和需求而有所不同。建议您参考所使用的开发环境和 STM32F103 系列的官方文档，以获取更详细的配置信息。