CAN 协议 PGN 计算详解：含义、用途及应用案例

CAN 协议（Controller Area Network）是一种用于控制系统中的实时通信协议，其中 PGN（Parameter Group Number）是 CAN 协议中的一个重要概念，用于标识 CAN 数据帧中的数据类型和含义。

PGN 由 18 位组成，其中前 8 位被称为 PDU（Protocol Data Unit）格式，用于确定数据帧的类型，后 10 位用于确定数据帧的含义。

计算 PGN 的方法如下：

1. 首先，根据数据帧的 ID（标识符）确定 PDU 格式。ID 的前 11 位用于表示源地址，后 18 位用于表示 PGN。根据 PDU 格式表，将前 11 位和后 18 位分别映射到具体的 PDU 格式。
2. 确定 PDU 格式后，根据 PDU 格式和数据帧的 ID，可以得到 PGN。

PGN 的含义取决于具体的应用场景和协议。 在 CAN 协议中，PGN 用于标识数据帧中的数据类型和含义，以便接收方能够正确解析和处理数据。不同的 PGN 代表不同的数据类型或命令，例如：

• PGN 65261：表示 Engine Speed，用于传输发动机转速数据；
• PGN 65262：表示 Vehicle Speed，用于传输车辆速度数据；
• PGN 65263：表示 Fuel Level，用于传输燃油水平数据。

通过解析 PGN，接收方可以了解到数据帧中所包含的具体信息，并根据需要进行相应的处理和操作。

总结： PGN 是 CAN 协议中用于标识数据帧中数据类型和含义的重要概念。通过计算数据帧的 ID 和 PDU 格式，可以得到 PGN。不同的 PGN 代表不同的数据类型或命令，在接收方解析 PGN 后，可以了解到数据帧中所包含的具体信息。