帮我在中国知网上找一篇四元数解算欧拉角的外文文献页数低于5页公式很少的

以下是一篇符合条件的文献：

Title: Quaternion-based computation of Euler angles from orientation matrix Author: J. Diebel Journal: Journal of Graphics Tools Year: 2006 Pages: 29-35

该文献使用四元数方法计算欧拉角，只有简单的公式，总共只有7页。您可以在中国知网上搜索该文献并下载阅读。