31 分析小型挖掘机行走机构的分类和原理

小型挖掘机行走机构的分类可以根据其驱动方式分为液压驱动和机械驱动两种。

液压驱动的行走机构是通过液压缸和液压马达来实现行走的。液压马达通过液压油的压力驱动，将能量转化为机械能，推动行走装置的齿轮，从而实现行走。这种行走机构具有结构简单、运动平稳、行走速度可调节等优点。

机械驱动的行走机构则是通过内燃机或电动机驱动行走装置的齿轮来实现行走。这种行走机构具有结构紧凑、传动效率高、维护方便等优点。

小型挖掘机行走机构的原理是通过行走装置的齿轮和链条或履带等连接行走装置，将能量转化为机械能，从而推动挖掘机行走。同时，行走机构还需要具备承受车身重量和地面反力的能力，以保证挖掘机的稳定性和安全性。