中断服务程序与任务调度器之间存在优先级问题。

中断服务程序与任务调度器的优先级问题主要表现在以下两个方面：

1. 中断服务程序优先级高于任务调度器

当系统发生中断时，中断服务程序会立即执行，此时任务调度器可能会被中断。因此，如果中断服务程序的优先级比任务调度器高，那么在中断服务程序执行期间，任务调度器将无法运行，可能会导致系统的任务调度出现延迟或者失效。

2. 任务调度器优先级高于中断服务程序

当系统正在执行任务调度器时，如果此时发生中断，中断服务程序必须等待任务调度器执行完毕后才能执行。如果任务调度器的优先级比中断服务程序高，那么中断服务程序将被延迟执行，可能会导致系统的响应速度变慢。

为了解决中断服务程序与任务调度器之间的优先级问题，通常需要在系统中设置不同的优先级级别，并为每个任务和中断服务程序分配相应的优先级。这样可以确保系统的任务调度和中断服务程序能够正常运行，避免因为优先级问题导致的系统延迟和失效。