那么这些目标框是在什么阶段如何产生的呢？

目标框是在目标检测的阶段产生的。在目标检测任务中，我们需要检测图像中的目标并标记它们的位置和类别。目标框是一种常用的表示目标位置的方式，它通常由边界框的左上角和右下角坐标表示。目标框的生成通常基于先验框的设定和对图像特征的提取，可使用不同的算法进行实现，如Selective Search、Edge Boxes、Faster R-CNN等。其中，Faster R-CNN算法是目前应用最广泛的目标检测算法之一，它采用了区域提议网络（Region Proposal Network，RPN）来生成目标框。