中断服务函数运行时如果有比这个中断优先级低的中断会立马执行吗

中断服务函数运行时，如果有比这个中断优先级低的中断发生，会被挂起，等待当前正在执行的中断服务函数执行完毕后，再按照优先级顺序执行挂起的中断。这就是中断服务函数的优先级抢占机制，即高优先级中断可以打断正在执行的低优先级中断。

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