case 1 -- 第一个弯右转 SpeedScale=Speed+2; Right; ms_Value=Ms_Cnt2-200; TurnState++; break;

• 日期: 2025-06-03 19:47:33
• 标签: 社会

case 1: // 第一个弯右转 SpeedScale = Speed + 2; // 加速 Right(); // 右转 ms_Value = (Ms_Cnt / 2) - 200; // 延时一段时间 TurnState++; // 进入下一个状态 break;

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