FreeRTOS 任务堆栈大小设置指南：xTaskCreate() 参数详解

在 FreeRTOS 中使用 xTaskCreate() 函数创建任务时，需要指定任务的堆栈大小。例如，代码 xTaskCreate(user_connect_task, 'user_connect_task.', 1024 * 20, NULL, 4, NULL); 中，堆栈大小由参数 1024 * 20 指定，表示堆栈的总字节数。

如何确定合适的堆栈大小呢？

根据任务复杂度和内存需求估计: 一般来说，任务越复杂、所需内存越多，堆栈大小就应该越大。
避免堆栈溢出: 如果堆栈太小，任务运行过程中可能会发生堆栈溢出，导致系统崩溃。
避免内存浪费: 如果堆栈太大，会浪费宝贵的内存资源。

估计任务堆栈大小的方法:

分析局部变量和函数调用: 统计任务中使用的局部变量大小和函数调用深度，估算每个函数调用所需的堆栈大小。
使用 FreeRTOS 工具监视堆栈使用情况: 例如 vTaskGetInfo() 函数可以获取任务的堆栈使用情况，帮助您了解实际的堆栈需求。

注意事项:

不同的编译器和操作系统可能对堆栈使用有不同的要求和限制，需要在确定堆栈大小的时候考虑这些因素。
建议在开发阶段仔细分析任务的堆栈需求，并进行测试，确保任务能够正常运行且不会出现堆栈溢出问题。