cv2putTextframe Angle_tr 2fformatangle_tr 50 150 cv2FONT_HERSHEY_SIMPLEX 1 100 15 255 2各参数的含义

frame：要在其上绘制文本的图像帧。

"Angle_tr: {:.2f}"：要显示的文本字符串，其中 {:.2f} 表示要显示浮点数，保留两位小数。

(50, 150)：文本字符串的左下角坐标。

cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX：字体类型。

1：字体缩放因子。

(100, 15, 255)：文本颜色，由 BGR 颜色值组成。

2：文本线宽。