重写这换句话这次研究的精髓部分就是数模转换。当光电转换产生的电压值被送入AD模块后经过PCF8591芯片里的电压采样最后降产生的数字信号输出数字信号再被交给单片机用来控制步进电机的正反转。

数模转换是这项研究的关键。光电转换产生的电压值经过A/D模块转换后，经过PCF8591芯片进行电压采样，生成数字信号输出。这个数字信号被单片机接收，用于步进电机的正反转控制。

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重写这换句话 这次研究的精髓部分就是数模转换。当光电转换产生的电压值被送入AD模块后经过PCF8591芯片里的电压采样最后降产生的数字信号输出数字信号再被交给单片机用来控制步进电机的正反转。