重写这换句话这次研究的精髓部分就是数模转换。当光电转换产生的电压值被送入AD模块后经过PCF8591芯片里的电压采样最后降产生的数字信号输出数字信号再被交给单片机用来控制步进电机的正反转。

数模转换是本次研究的核心，它将光电转换产生的电压值送入A/D模块，经过PCF8591芯片的采样后，将产生的数字信号输出。这个数字信号被交给单片机，用来控制步进电机的正反转。

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