本发明旨在解决现有技术所存在的问题,提供一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法。该方法首先利用标定板对转轴直线位置进行标定,然后采用位姿变换结合标定参数和转台旋转角度来实现所有视角点云的拼接。这种方法在实现三维点云拼接时具有更加通畅的逻辑和理性化的步骤。

改写本发明的目的在于克服上述现有技术的问题提供了一种基于旋转台的三维点云 拼接重建方法首先借助标定板对转轴直线位置进行标定然后由标定参数和转台旋转角 度通过位姿变换对所有视角点云进行拼接使其更加通顺并合理

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