什么是实体关系图 ERD它如何用于对数据库系统中实体之间的关系进行建模？回答被能够写出一个引用文献

实体关系图（ERD）是一种图形化表示实体之间关系的工具。它通常用于对数据库系统进行建模和设计，以便更好地理解和管理数据之间的联系。ERD包含实体、属性和关系三个主要组成部分，其中实体表示数据对象，属性表示实体的特征或属性，而关系表示实体之间的联系。通过使用ERD，可以更好地理解数据之间的关系，从而更好地设计和管理数据库系统。

引用文献：

Chen, P. P. (1976). The entity-relationship model-toward a unified view of data. ACM Transactions on Database Systems (TODS), 1(1), 9-36.