qimage = QImageedgesdata edgesshape1 edgesshape0 QImageFormat_Grayscale8 请为我解释一下这行代码的具体意思具体到每个参数

QImage是Qt中用于处理图像的类。

edges.data是图像数据的指针，edges是一个numpy数组，shape[1]表示图像的宽度，shape[0]表示图像的高度。QImage.Format_Grayscale8表示图像的格式为8位灰度图像。

因此，该行代码的意思是将numpy数组edges中的图像数据转换为QImage对象，图像格式为8位灰度图像。