fig, axs = plt.subplots(3, 1, figsize=(10, 8)) colors = ['r', 'g', 'b'] # 设置颜色列表

循环遍历 prn_contents 中的每个PRN

for i, (PRN, contents) in enumerate(prn_contents.items()):

# 循环遍历每个分量（X，Y，Z）的内容
for j, component in enumerate(['X', 'Y', 'Z']):
    # 提取此分量的值
    values = [float(content[j]) for content in contents]

    # 在对应的子图上绘制值
    axs[j].plot(values, colors[i], label=f"PRN {PRN}") # 每个PRN使用不同颜色，并添加标签

    axs[j].set_ylabel(component)

# 在最后一个子图上添加x轴标签
axs[-1].set_xlabel("Index")

添加图例

axs[0].legend()

显示图形

plt.show(