我想在论文中引入3D相机并获取机器人基座坐标系和相机坐标系之间的位置关系我要怎么写需要您给翻译成中文
I want to introduce a 3D camera in my paper and obtain the position relationship between the robot base coordinate system and the camera coordinate system. How should I write it?
我想在我的论文中引入一个3D相机，并获取机器人基座坐标系和相机坐标系之间的位置关系。我应该如何写呢？
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