请改写下面一句话 本章首先介绍了FMCW雷达的结构以及FMCW信号、发射信号、接收信号、中频信号的模型。然后阐述了FMCW雷达检测心率的原理。最后介绍FMCW雷达测距原理并计算雷达的距离分辨率和最大探测距离。
该章节首先讲解了FMCW雷达的结构和模型，包括FMCW信号、发射信号、接收信号和中频信号，并详细阐述了利用FMCW雷达检测心率的原理。最后，还介绍了FMCW雷达测距的原理，包括计算雷达的距离分辨率和最大探测距离。
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