系统仿真与实时控制的差异：干扰与开环增益的影响

在系统仿真中，通常情况下系统表现得比较理想，但在实际的实时控制中，会面临各种不同的干扰，这可能导致系统不稳定。尤其是开环增益过大时，会放大干扰信号，导致系统产生震荡。

从上述图中可以看出，系统的超调量为28.8%，调节时间为3.087秒，稳态误差为0，这些数据都满足了系统设计的要求，因此可以认为仿真结果是可行的。

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