Turtlebot2在gazebo中训练时的环境状态维度列表

• 日期: 2028-09-09
• 标签: 科技

1. 机器人位置(x,y,z)
2. 机器人朝向(yaw)
3. 机器人线速度(x,y,z)
4. 机器人角速度(x,y,z)
5. 激光雷达数据
6. 摄像头数据
7. 地图信息
8. 障碍物位置(x,y,z)
9. 障碍物大小(x,y,z)
10. 任务目标位置(x,y,z)
11. 任务目标大小(x,y,z)
12. 时间戳

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