Turtlebot2环境状态维度列表

位置：包括机器人在地图上的坐标和朝向。
速度：包括线速度和角速度。
姿态：包括机器人的姿态角度和姿态矩阵。
传感器数据：包括机器人搭载的传感器获取到的数据，例如激光雷达数据、摄像头数据、IMU数据等。
障碍物信息：包括机器人周围的障碍物信息，例如障碍物的位置、大小、形状等。
地图信息：包括机器人所处的环境地图信息，例如地图的分辨率、栅格大小、障碍物位置等。
电池电量：包括机器人的电池电量和充电状态。
运动模式：包括机器人的运动模式，例如自主导航模式、手动遥控模式等。
系统状态：包括机器人的系统状态，例如连接状态、软件版本、硬件故障等。
任务状态：包括机器人当前所执行的任务状态，例如任务进度、任务完成状态等。