HAL_TIM_ReadCapturedValue功能

HAL_TIM_ReadCapturedValue函数是一个HAL库中的函数，用于读取定时器的捕获值。它的作用是在输入捕获模式下，读取定时器捕获到的计数值，以获取外部信号的频率、占空比等信息。

函数原型如下：

uint32_t HAL_TIM_ReadCapturedValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);

函数参数说明：

• htim：定时器句柄，指向已初始化的定时器对象。
• Channel：捕获通道，指示要读取哪个捕获通道的值。

函数返回值为uint32_t类型，表示捕获的计数值。

使用示例：

在以下代码中，我们初始化了一个TIM2定时器，并设置为输入捕获模式。然后，我们使用HAL_TIM_ReadCapturedValue函数读取捕获通道1的计数值，以获取外部信号的频率。

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void TIM2_Init(void)
{
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 0;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 65535;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);

    HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

    sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 0;
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    TIM2_Init();

    uint32_t captured_value;

    while (1)
    {
        captured_value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
        printf("Captured value: %ld\n", captured_value);
        HAL_Delay(1000);
    }
}