GPT控制四个步进电机，实现不同转速和旋转角度的PWM编程方法

要实现GPT四个步进电机的转速和旋转角度不一样，可以使用PWM编程来控制。

首先，需要将GPT配置为PWM模式。设置GPT的时钟源和分频系数，使其产生所需的PWM信号。然后，根据需要的转速和旋转角度，计算出对应的占空比和周期。

接下来，为每个步进电机创建一个PWM通道，并设置对应的占空比和周期。占空比表示PWM信号高电平的时间占总周期的比例，可以用来控制步进电机的转速。周期表示PWM信号的总周期，可以用来控制步进电机的旋转角度。

在每个PWM通道上，通过不同的占空比和周期设置，可以实现四个步进电机的不同转速和旋转角度。根据需要，可以使用定时器或其他方式来更新PWM的占空比和周期，以实现动态控制。

最后，将PWM信号输出到对应的步进电机驱动电路，控制步进电机的转速和旋转角度。

需要注意的是，具体的PWM编程实现可能会因不同的硬件平台和编程语言而有所不同。上述步骤提供了一个一般的思路，具体实现需要根据具体的情况进行调整。