红外小车如何循迹

红外小车通过以下步骤进行循迹：

1. 利用红外传感器感应地面的黑线，将黑线上方的反射光转化为电信号。

2. 根据电信号判断小车当前位置是否在黑线上。如果在黑线上，则继续向前行驶；如果偏离了黑线，则需要进行调整。

3. 如果小车偏离了黑线，需要通过控制电机来调整方向。通常采用的方法是：当左边的传感器检测到黑线时，右边的电机停止工作；当右边的传感器检测到黑线时，左边的电机停止工作。这样就可以让小车朝着黑线的方向进行调整。

4. 通过不断地检测和调整，小车可以沿着黑线自动行驶，实现循迹功能。

需要注意的是，红外小车的循迹效果受到环境光照强度和黑线的质量等因素的影响。在实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。