如何在gazebo进行深度强化学习训练时获取模型参数量

要获取Gazebo中模型的参数量，可以使用Python中的keras库。首先需要安装keras库，然后在Python中导入keras库并加载模型，通过调用model.summary()方法可以输出模型的参数量信息。

以下是获取模型参数量的示例代码：

import keras

# 加载模型
model = keras.models.load_model('model.h5')

# 输出模型参数量
model.summary()

输出结果会显示模型的参数量、每一层的输出尺寸以及每一层的参数量等信息。