Hybrid Task Cascade HTC 这个模型里面有Transformer吗

是的，Hybrid Task Cascade (HTC) 模型中使用了 Transformer。具体来说，HTC 模型使用了 Transformer-based 的语义分割模型 DeepLabv3+，用于从图像中提取语义信息。同时，HTC 模型还使用了 Transformer-based 的特征融合模块，用于将不同特征图的信息融合起来，以更好地进行目标检测。因此，可以说 Transformer 在 HTC 模型中扮演了非常重要的角色。