对以下一段文字进行润色：Scavino等人提出了一种基于混合原始RSS信号的室内定位系统优化算法。通过相对信号加权进行优化将Amultilayer PerceptronMLP神经网络用于给定的加权信号集的位置误差估计将MLP结构改进为三个隐层并对其学习参数进行了精细调整。实验结果表明当在优化过程中计算出一组合适的信号权值时定位误差可降低20。提出的混合室内定位方法具有成本低、易于获取RSS信号、易

Scavino等人提出了一种基于混合原始RSS信号的室内定位系统优化算法。该算法通过相对信号加权进行优化，利用Amultilayer Perceptron(MLP)神经网络对给定的加权信号集的位置误差进行估计，并对MLP结构进行了改进，增加了三个隐层，并对其学习参数进行了精细调整。实验结果表明，当计算出一组合适的信号权值时，定位误差可降低20%。该混合室内定位方法具有成本低、易于获取RSS信号、易于大面积扩展等优点。