将下面这段话改写降低重复率：Chai等针对图像有大量噪声或视差不连续情况下存在虚假匹配的问题将SAD和Census变换结合作为相似性度量函数进行立体匹配建立了基于自适应窗口的引导滤波法进行代价聚合结果表明该算法能提高匹配精度对光畸变和边缘信息也有较好的鲁棒性。

Chai等人针对存在大量噪声或视差不连续的图像，使用SAD和Census变换相结合作为相似性度量函数进行立体匹配，并采用基于自适应窗口的引导滤波法进行代价聚合。研究结果显示，该算法能够提高匹配精度，并且对光畸变和边缘信息具有良好的鲁棒性。

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