Burleigh和Means两位经济学家在20世纪30年代指出公司的所有者与经营者如果是同一人会有很大的弊端。因此他们提出了委托代理理论等观点。Ross对现代委托代理理论进行了阐述当双方经过协商决定由代理人一方代表委托人一方的利益并行使一定的决策权时两者之间就形成了有效的代理关系。

然而，代理人可能会有自己的利益，与委托人的利益不一致，从而导致代理成本和代理风险。代理成本是指委托人为了监督和控制代理人所支付的成本，而代理风险则是指代理人可能会不尽职或做出错误的决策，导致委托人的利益受损。因此，为了减少代理成本和代理风险，委托人需要采取一系列措施，如选择合适的代理人、建立有效的奖惩机制、制定明确的合同条款等。

现代委托代理理论广泛应用于公司治理、金融市场、政府监管等领域。在公司治理中，委托代理理论可以指导股东如何有效地监督和控制公司经营管理，保护自身权益。在金融市场中，委托代理理论可以帮助投资者选择合适的基金经理或投资顾问，降低投资风险。在政府监管中，委托代理理论可以指导政府如何有效地监管企业行为，保护公众利益。